Depuis sa création en 1955, l'Assemblée parlementaire de l’OTAN observe l'activité de l’organisation gouvernementale OTAN. 248 parlementaires en provenance de 26 pays membres ainsi que 59 députés venant de 13 États associés se sont assignés pour tâche de faire de l'Assemblée le lien entre les Parlements nationaux et l’OTAN. Parmi ses autres objectifs, on compte la promotion de la coopération en matière de politique de défense et de sécurité et le renforcement de la solidarité transatlantique. Les membres de l’Assemblée adoptent des résolutions, des déclarations et des rapports qui ont pour but d’influencer l'activité des gouvernements dans le cadre de l’OTAN.

Le Bundestag y délègue 12 députés qui se répartissent entre les cinq commissions Politique, Défense et sécurité, Économie et sécurité, Dimension civile de la sécurité ainsi que Sciences et technologies. La délégation à laquelle appartiennent aussi six membres du Bundesrat, est présidée par le député Karl A. Lamers (CDU/CSU). Markus Meckel (SPD) est vice-président de la délégation du Bundestag. En outre, un député du Bundestag, Lothar Ibrügger (SPD), occupe le poste de trésorier de l'AP OTAN, qui se finance sur les contributions des parlements membres.