In der laufenden 16. Legislaturperiode hat der Verteidigungsausschuss – wie auch bereits in der 15. Wahlperiode - den Unterausschuss „Weiterentwicklung der Inneren Führung, politischen Bildung und sozialen Verantwortung für Angehörige der Bundeswehr vor dem Hintergrund des Aufgaben- und Strukturwandels im Einsatz“ eingerichtet. Aufgabe dieses Unterausschusses war es, die notwendige Weiterentwicklung dieser Themen im Hinblick auf die zunehmende Zahl der Auslandseinsätze der Bundeswehr angemessen parlamentarisch zu begleiten. Die Arbeit dieses Unterausschusses ist mittlerweile mit der Vorlage eines Abschlussberichts erfolgreich beendet worden. Abgesehen davon hat der Verteidigungsausschuss zwei Berichterstattergruppen zu den Themenfeldern "Kooperation mit der Wirtschaft" und „Forschung und Entwicklung sowie Rüstungskooperation auf europäischer Ebene“ eingesetzt.