Das Aufgabenspektrum des Ausschusses für Menschenrechte und Humanitäre Hilfe ist breit gefächert. Ein großes Anliegen ist für die Parlamentarier unter anderem die Wahrung der Menschenrechte im Anti-Terrorkampf, der Schutz von Menschenrechtsverteidigern sowie die Weiterentwicklung der nationalen, europäischen und internationalen Instrumente des Menschenrechtsschutzes. Menschenrechtsrelevante Aspekte ergeben sich zudem in der Asyl- und Flüchtlingspolitik. Auch Fragen der Minderheitenpolitik und der humanitären Hilfe gehören zu den wesentlichen Aspekten der Arbeit des Ausschusses.

Auch die Delegationsreisen der Ausschussmitglieder in Krisengebiete dienen dazu, dass sich die Abgeordneten ein eigenes Bild von der humanitären und der Menschenrechtslage machen können. Vor Ort werden Handlungsmöglichkeiten und geeignete Hilfsmaßnahmen gesucht, die in Empfehlungen an die Bundesregierung und in Parlamentsanträge münden.