Le Parlement est fondamentalement libre de décider d’une nouvelle définition du nombre de ses commissions et de leurs membres pour chaque législature. L’institution de la commission de la défense est cependant prescrite par la constitution elle-même (article 45a, paragraphe 1, de la Loi fondamentale), de sorte que le Parlement n’a pas de marge de manœuvre sur ce plan-là. Il en est de même de la commission des affaires étrangères, de la commission des affaires de l’Union européenne et de la commission des pétitions, elles aussi prévues par la constitution.

Sous la 17e législature, la commission de la défense se compose de 34 membres : 13 du groupe parlementaire de la CDU / CSU (Union chrétienne-démocrate / Union chrétienne-sociale), 8 du groupe parlementaire du SPD (Parti social-démocrate allemand), 5 du groupe parlementaire FDP (Parti libéral allemand), 4 du groupe parlementaire LA GAUCHE et 4 du groupe parlementaire Alliance 90 / Les Verts.

Un membre suppléant est prévu pour chaque membre titulaire de la commission – à l’exception du député non inscrit. La présidence de la commission est assurée par Mme Susanne Kastner, du groupe parlementaire du SPD. Le vice-président de la commission est M. Karl A. Lamers, du groupe parlementaire de la CDU/CSU.