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Dans le débat sur la mise sur pied de la Bundeswehr, la notion de Innere Führung ou éducation morale et civique symbolisait la réforme envisagée pour les forces armées, distanciation voulue des anciennes traditions. Ce principe a été inséré dans la loi sur le Commissaire parlementaire aux forces armées, sans avoir toutefois été défini précisément. L'essence et l'impact de la Innere Führung ont fait l'objet d'un vif débat jusque dans un passé récent. Les principes de la Innere Führung incarnent d'un côté le concept fondamental de l'organisation intérieure de la Bundeswehr et de l'autre l'intégration des forces armées dans l'État et la société.

Sur le plan interne, l'objectif est d'assurer l'application de principes modernes de conduite des hommes. La Innere Führung vise à concilier et rendre supportables les tensions éventuelles entre les libertés individuelles du soldat en tant que citoyen et les exigences de ses obligations militaires. Dans leur commandement et comportement, les supérieurs doivent respecter la dignité humaine, un des fondements de notre ordre constitutionnel. Les développements sociaux, politiques et sociétaux de la République fédérale d'Allemagne, ainsi que les résultats des changements de la technologie militaire doivent être également pris en compte. Selon la définition donnée le 10 janvier 1959 par le Comte de Baudissin, l'un des pères de ce concept réformateur, les principes de la Innere Führung doivent être appliqués dans le "commandement et l'instruction, l'exercice du pouvoir disciplinaire, l'instruction et l'information politiques des soldats, et trouvent leur expression dans l'encadrement et le souci de veiller aux intérêts du soldat en tant qu'individu en dehors du service. Une conduite moderne des hommes implique également que le cadre de la vie quotidienne dans les forces armées, c'est-à-dire les formes et structures organisationnelles, la gestion du personnel et l'infrastructure, respectent le soldat en tant que personnalité autonome et responsable. Sur le plan externe, l'objectif est d'encourager l'intégration dans l'État et la société des forces armées en tant qu'institution, et de tous les soldats en tant que citoyens. Ils doivent se considérer et être considérés comme partie intégrante de la société dans son ensemble. Ceci permet de parer à toute velléité d'indépendance des forces armées et donc au risque qu'elles ne deviennent "un État dans l'État", danger inhérent à toute force armée.

Le débat au sein de la Bundeswehr sur le concept de la Innere Führung a connu un aboutissement provisoire par la promulgation du Règlement de Service interarmes 10/1 -Innere Führung - en février 1993, décrivant le concept de la façon suivante:

La Innere Führung vise à:

• familiariser le soldat avec les fondements politiques et juridiques du service dans les armées afin qu'il puisse mieux comprendre et accepter la finalité de la mission militaire;
• promouvoir l'intégration de la Bundeswehr et des soldats dans l'État et la société et susciter une compréhension accrue pour la mission de la Bundeswehr;
• renforcer la volonté des soldats de s'acquitter consciencieusement de leur devoir et de contribuer à préserver la discipline et la cohésion au sein des forces armées;
• s'assurer que les forces armées, en particulier leurs structures internes, respectent la dignité humaine ainsi que l'ordre juridique et constitutionnel et soient capables d'assumer efficacement leur mission.

La signification et l'objectif de la Innere Führung dans le quotidien militaire sont fixés avant tout dans une série de lois, décrets et règlements de service, en particulier dans la loi sur le statut juridique des militaires qui définit les droits et obligations des soldats et notamment leur rôle de supérieurs et subordonnés. Cependant la Innere Führung ne se limite pas à l'application concrète des réglementations en vigueur. Elle s'applique aussi à l'attitude adoptée par les supérieurs vis-à-vis de leurs subordonnés dans le quotidien militaire. Les supérieurs doivent diriger leurs subordonnés non seulement en conformité avec la loi, mais aussi en "faisant preuve de coeur et de bon sens". Les soldats, en tant que citoyens en uniforme, doivent conserver leur liberté individuelle, agir en tant que citoyens responsables tout en maintenant leur disponibilité opérationnelle. On ne leur demande pas une obéissance aveugle mais une obéissance active.